目的探究4R危机管理模式在ICU患者身体约束管理中的应用效果。方法随机抽样法选取2023年7月至2025年2月期间钦州市第一人民医院ICU收治的210例患者作为研究对象，按照随机数字表法分为对照组(n=105,实施常规身体约束护理管理)和观察组(n=105,实施基于4R危机管理模式的约束管理)。对比两组管理前后的心理弹性差异，以及约束时间、身体约束率和非计划拔管率的差异。结果管理前，两组在Connor-Davidson心理弹性量表(CDRISC)的坚韧、自强和乐观维度的评分对比差异均无统计学意义(P>0.05)。管理后，两组CD-RISC各维度评分均较管理前显著提高(P<0.05),观察组在各维度的评分均高于对照组(P<0.05)。观察组约束时间短于对照组(P<0.05);观察组身体约束率高于对照组，非计划拔管率低于对照组(P<0.05)。结论4R危机管理模式可有效优化ICU患者的身体约束管理，其应用显著改善了患者的心理弹性水平，同时缩短约束时间，提高身体约束率与降低非计划拔管发生率，对提升重症患者安全管理质量具有积极意义。