紫杉醇作为广谱抗肿瘤药物，通过抑制微管解聚发挥细胞毒性作用，广泛用于乳腺癌、肺癌等实体瘤治疗。然而，其水溶性差、非特异性分布及严重毒副作用限制了临床应用。纳米制剂技术通过构建纳米载体系统，可提高药物水溶性、延长血液循环时间、增强肿瘤靶向性，成为解决上述问题的核心策略。近年来，随着材料科学、分子生物学与医学工程的交叉融合，紫杉醇纳米制剂的靶向递送系统在载体设计、临床转化及联合治疗等方面取得了显著进展，但仍面临规模化生产、体内屏障穿透及长期安全性等挑战。文章围绕紫杉醇纳米制剂的分类原理、研究进展、技术瓶颈及未来方向展开综述，为其临床应用与优化设计提供理论参考。