目的探析6岁以下儿童家长初次非免疫规划疫苗接种犹豫现状及影响因素，并评估全面护理指导对犹豫程度、预防接种知识掌握程度及接种率的影响。方法纳入2024年1—12月于佛山市三水区疾病预防控制中心接种的31352名6岁以下儿童，采用父母对儿童疫苗接种态度量表（PACV）评估接种犹豫现状，以总分≥10分为犹豫阳性，采用单因素及多因素Logistic回归模型分析影响因素。将研究对象随机分为对照组与观察组，各15676名，分别实施常规护理与全面护理指导，比较两组干预前后PACV评分、知识掌握程度及自愿接种率。结果31352名儿童家长中，PACV筛查阳性者17160名，犹豫阳性率为54.73%。多因素Logistic回归分析结果显示，主要信息获取渠道为非官方渠道、有亲友负面接种经历、对医疗机构信任度低、家庭月收入＜5000元以及家长教育水平为大专及以上均为接种犹豫的独立危险因素（P＜0.05）。干预后，观察组PACV各维度（接种行为、疫苗安全性和有效性、总体态度）评分均低于对照组（P＜0.05）；干预后，观察组预防接种知识掌握程度评分高于对照组（P＜0.05）；干预后7d内，观察组非免疫规划疫苗自愿接种率高于对照组（P＜0.05）。结论6岁以下儿童家长初次非免疫规划疫苗接种犹豫较普遍，非官方信息渠道、亲友负面经历、对医疗机构信任度低、低收入及较高教育水平家长的决策特点均可能影响非免疫规划疫苗接种犹豫。全面护理指导能够显著缓解接种犹豫、提升家长知识水平并提高非免疫规划疫苗自愿接种率。